Osnovno načelo zadržavanja rada u strojnoj obradi i proizvodnji je jednostavno: položaj određuje točnost, stezanje osigurava stabilnost . Ove dvije funkcije moraju se tretirati kao odvojene, ali koordinirane akcije. Pokušaj stezanja prije pravilnog lociranja obratka jedan je od najčešćih uzroka dimenzijskih pogrešaka u preciznoj proizvodnji.
U praksi to znači da se obradak mora usmjeriti prema fiksnim referentnim površinama ili točkama prije primjene bilo kakve sile stezanja. Nakon što dio dođe u kontakt sa svim potrebnim površinama za lociranje, sila stezanja ga zaključava na mjestu — bez pomicanja utvrđenog položaja. Ovaj slijed se ne može pregovarati u preciznom radu.
Najčešće korišteni okvir za postavljanje obratka je 3-2-1 princip , koji ograničava svih šest stupnjeva slobode (DOF) krutog tijela u 3D prostoru:
To daje ukupno 6 ograničenih DOF-a, što je upravo ono što je potrebno za potpuno lociranu, determinističku poziciju. Pretjerano ograničenje (korištenje više od 6 kontaktnih točaka bez pažljivog dizajna) može uzrokovati ljuljanje, izobličenje ili nedosljedno sjedenje.
| Datum | Kontaktne točke | DOF ograničeno | Vrsta |
|---|---|---|---|
| Primarni | 3 | 3 (1 linearna 2 kutna) | Ravni kontakt |
| Sekundarna | 2 | 2 (1 linearni 1 kutni) | Kontakt rub/ravnina |
| tercijar | 1 | 1 (linearno) | Točka kontakta |
Različiti elementi za lociranje služe različitim geometrijskim svrhama. Odabir pravog elementa ovisi o geometriji dijela, potrebnoj točnosti i obujmu proizvodnje.
Ovo su najčešće primarne reference podataka. Strojno obrađeni jastučići ili tračnice daju stabilnu ravnu površinu na koju se oslanja radni komad. Tolerancija spljoštenosti na ovim površinama obično se održava unutar 0,005 mm u visoko preciznim učvršćenjima.
Cilindrične igle umetnute u izbušene rupe u izratku naširoko se koriste kao sekundarni i tercijarni lokatori. Okrugla igla ograničava dva translacijska DOF-a, dok dijamantna (olakšana) igla ograničava jednu — ova kombinacija izbjegava pretjerano ograničenje kada se dvije igle koriste zajedno.
Koriste se za cilindrične izratke, V-blokovi samocentriraju dio duž osi V-utora. Posebno su česti kod obrade osovina i šipki, gdje se varijacija promjera mora automatski kompenzirati.
Moderna precizna proizvodnja sve se više oslanja na Lokator nulte točke sustavi za uspostavljanje ponovljive referentne točke visoke točnosti između stroja i učvršćenja — ili između više učvršćenja i paleta. Ovi sustavi koriste ojačani potezni klin ili vijak koji zahvaća opružni ili hidraulički prijemnik, postižući ponovljivost unutar ±0,002 mm ili bolja . Sustavi nulte točke eliminiraju potrebu za ponovnim pokazivanjem uređaja nakon svake promjene, značajno skraćujući vrijeme postavljanja - često za 80–90% u usporedbi s tradicionalnim metodama.
Sila stezanja nikada ne smije biti suprotstavljena ili nadjačati sile lociranja. Smjer, veličina i točka primjene sila stezanja ključna su razmatranja dizajna.
Stezaljke bi uvijek trebale gurati obradak prema površinama za lociranje , a ne dalje od ili preko njih. Sila usmjerena pod kutom prema referentnoj ravnini može podići dio s njegovih lokatora, posebno u kombinaciji sa silama rezanja tijekom strojne obrade.
Prekomjerna sila stezanja izobličuje izratke s tankim stijenkama ili savitljive. Na primjer, a 6061 aluminijski nosač s 3 mm debljine stijenke može se mjerljivo savijati pod opterećenjima stezanja većim od 500 N primijenjenim na nepodržanu točku. Minimalna potrebna sila za otpor silama rezanja - a ne maksimalna dostupna - uvijek bi trebala biti cilj dizajna.
Odabrana metoda stezanja ovisi o zahtjevima vremena ciklusa, dostupnosti dijela i potrebama sile stezanja.
Razumijevanje načina kvarova pomaže u sprječavanju skupog otpada i prerade. Najčešće pogreške uključuju:
| Vrsta pogreške | Glavni uzrok | Tipični učinak |
|---|---|---|
| Pomak datuma | Stezaljka se postavlja prije nego što je dio potpuno namješten | Pozicijska pogreška na svim značajkama |
| Dio lifta | Sila stezanja usmjerena od primarne referentne točke | Kutna pogreška, neuspjeh paralelizma |
| Iskrivljenje dijela | Pretjerana ili loše postavljena sila stezanja | Dimenzijska pogreška nakon odvajanja |
| Kontaminacija čipa | Krhotine između dijela i površine za postavljanje | Greška pri postavljanju, oštećenje površine |
| Trošenje učvršćenja | Ponovljeni kontakt bez očvrslih površina za postavljanje | Progresivna degradacija ponovljivosti |
Sama kontaminacija strugotine odgovorna je za značajan udio pogrešaka pri učvršćivanju u obradnim ćelijama bez osoblja. To je razlog zašto mnoge moderne svjetiljke uključuju kanale za ispuhivanje zraka za pročišćavanje lociranih površina prije svakog ciklusa.
Općenito pravilo u dizajnu rasvjetnih tijela je da točnost lociranja učvršćenja trebala bi biti 3-5 puta veća od tolerancije najužeg dijela treba podržati. Na primjer, ako se značajka mora postaviti unutar ±0,05 mm, učvršćenje se treba nalaziti unutar ±0,01–0,017 mm.
Ovaj omjer postaje posebno kritičan u dijelovima s više operacija gdje se svaka sljedeća postavka nadograđuje na točnost prethodne. Akumulirane pogreške lokacije mogu se brzo povećati u svim operacijama ako uređaji nisu dizajnirani imajući na umu ovu hijerarhiju.
Lokator definira gdje se nalazi izradak — uspostavlja položaj i orijentaciju u odnosu na referentne površine. Stezaljka drži obradak u tom utvrđenom položaju tijekom obrade. Oni obavljaju zasebne funkcije i moraju se primjenjivati u nizu: prvo locirajte, a zatim stegnite.
Ako je sila stezanja usmjerena od ili pod kutom prema površinama za lociranje, ona može podići ili pomaknuti dio od njegovih referenci, unoseći položajne pogreške. Sila usmjerena prema lokatorima drži dio ispravno postavljen pod opterećenjem stezanja i rezanja.
Sustav lokatora nulte točke pruža precizno ponovljivu referentnu točku između stola stroja i učvršćenja ili palete. Omogućuje uklanjanje i ponovnu instalaciju učvršćenja uz submikronsku ponovljivost, drastično smanjujući vrijeme postavljanja i promjene bez gubitka točnosti položaja.
Da. Prevelika sila stezanja može tijekom obrade elastično ili plastično deformirati obradak. Kada se stezaljke otpuste, dio se vraća natrag, ostavljajući značajke izvan tolerancije. To je osobito uobičajeno kod aluminijskih, plastičnih ili kompozitnih dijelova s tankim stijenkama.
Za ograničavanje svih 6 stupnjeva slobode krutog tijela potrebno je točno 6 točaka lociranja. Načelo 3-2-1 raspoređuje ih na tri referentne ravnine. Upotreba manjeg broja ostavlja dio nedovoljno ograničenim; korištenje više bez pažljive analize može uzrokovati pretjerano ograničenje i nedosljedno sjedenje.
Čak i mala strugotina između obratka i površine za lociranje djeluje kao podloška, pomičući položaj dijela. U radu s malom tolerancijom, čip od 0,1 mm na primarnoj referentnoj točki može nagnuti dio dovoljno da uzrokuje kutne pogreške mjerljive na cijeloj komponenti. Redovito čišćenje podataka ili sustavi za odzračivanje bitne su preventivne mjere.