Znanost o materijalu o hvatanju: dvostruko jamstvo snage i izdržljivosti
Stisak od sustav za mikrobluđenje , kao dio koji izravno kontaktira operirani objekt, odabir materijala je presudan. Uz kontinuirani napredak znanosti o materijalima, hvatači su obično izrađeni od materijala visoke čvrstoće i visoke korozije, poput nehrđajućeg čelika ili posebnih legura. Nehrđajući čelik postao je jedan od preferiranih materijala za proizvodnju hvataljki zbog izvrsnih mehaničkih svojstava i dobre obradivosti. Ne može samo izdržati određeno opterećenje bez deformacije ili oštećenja, već i održavati stabilne performanse u različitim teškim okruženjima, poput vlažnih, visokih temperatura ili korozivnih okruženja.
U slučajevima koje zahtijevaju veću čvrstoću, lakšu težinu ili specifična elektromagnetska svojstva, posebne legure postaju bolji izbor. Ove legure često prilagođavaju omjer sastava kako bi dobili bolja sveobuhvatna svojstva od tradicionalnog nehrđajućeg čelika, poput veće čvrstoće prinosa, niže gustoće ili specifične magnetske propusnosti, kako bi se zadovoljile potrebe specifičnih scenarija primjene.
Precizni mehanički dizajn: izvor glatkog i stabilnog djelovanja
Pored odabira materijala, ključ je i precizan mehanički dizajn koji osigurava preciznu kontrolu sustava mikro-hvatanja. Otvaranje i završno djelovanje hvatača mora biti dizajnirano tako da bude brz i točan, istovremeno osiguravajući glatkoću i stabilnost tijekom cijele operacije. To zahtijeva da dizajneri ne samo da razmotre putanju pokreta prianjanja prilikom dizajniranja mehaničke strukture, već i optimiziraju izgled i parametre ključnih komponenti kao što su mehanizam prijenosa, mehanizam za upravljanje i mehanizam za zaključavanje.
Mehanizmi prijenosa, poput zupčanika, vijaka ili spojnih šipki, odgovorni su za pretvaranje pokretačke sile u pokret prianjanja i zatvaranja. Preciznim izračunavanjem omjera prijenosa i odabirom elemenata prijenosa s niskim koeficijentima trenja, gubitak energije i mehaničko trošenje mogu se učinkovito smanjiti, a efikasnost prijenosa i točnost sustava mogu se poboljšati. Mehanizmi vodiča, kao što su vodilice ili vodilice, osigurajte da se hvataljka glatko kreće duž unaprijed određenog puta tijekom postupka otvaranja i zatvaranja kako bi se izbjeglo odstupanje ili tresenje. Mehanizam zaključavanja odgovoran je za stabilno popravljanje operiranog objekta u stanju stezanja kako bi se spriječilo da padne ili labavi.
Smanjenje mehaničkog trenja: ključ za poboljšanje točnosti
Mehaničko trenje jedan je od važnih čimbenika koji utječu na točnost sustava mikro-hvatanja. Da bi smanjili pogrešku uzrokovanu trenjem, dizajneri moraju poduzeti niz mjera. Na primjer, odaberite materijale s niskim koeficijentom trenja kao kliznih površina, poput nanošenja slojeva podmazanja ili upotrebe trenja kotrljanja umjesto kliznog trenja; Optimizirajte geometriju mehanizma stezanja i prijenosa kako bi se smanjilo područje kontakta i otpor trenja; i osigurati blisko uklapanje i stabilno kretanje između komponenti preciznim podešavanjem unaprijed i zazornica.
Osim toga, redovito održavanje i skrb također su potrebni za smanjenje mehaničkog trenja i održavanje točnosti sustava. To uključuje čišćenje kliznih površina, provjeru i zamjenu istrošenih dijelova, podešavanje sustava podmazivanja, itd .